SSH - acessando o Linux remotamente

Você precisa acessar um servidor remotamente? utilize o SSH.

O SSH é uma ferramenta de acesso remoto bastante poderosa, que permite acessar máquinas Linux remotamente de forma segura. Ele se baseia no uso de criptografia assimétrica para criar um túnel seguro onde são transmitidos os dados, garantindo a segurança mesmo em casos onde a transmissão pode ser interceptada, como no caso de uma rede wireless sem encriptação.
Fonte: Guia do Hardware - SSH na prática, para iniciantes

Par acessar a máquina remotamente a partir de outras máquinas Linux utilize o comando ´ssh´,
seguido do login usuário (na máquina remota) e o endereço, como em:

ssh usuario@192.168.1.192

Outro exemplo seria

ssh usuario@www.foo.com.br

Instalando no Ubuntu

sudo apt-get install openssh-server

Fontes:
Guia do Hardware - SSH na prática, para iniciantes
Guia do Hardware - Dominando o SSH
Guia do Hardware - Guia de Acesso Remoto (SSH, NX Server, VNC e WTS)